Bill és Tom Kaulitz egypetéjű ikrekként látták meg a napvilágot, Németországban, Lipcsében. Tom, az idősebb tíz perccel előzte meg testvérét. A fiúk szülei Jörg és Simone Kaulitz voltak, ám Simone fiai hét éves korában elvált férjétől, és két évvel később összejött Gordon Trümperrel, a Fatunk nevű rockbanda gitárosával és a Rock's Cool zeneiskola tulajdonosával.
Az ikrek karrierjét nagy részben befolyásolta nevelőapja. Ő volt az, aki Tomot gitározni megtanította. Bevallása szerint Bill is próbálkozott hangszerekkel, többek közt zongorával, de Tomnak mindig is nagyobb tehetsége volt a hangszerekhez. A fiatalabb iker nyolc-kilenc éves kora körül kezdett el verseket írni, körülbleül abban az időben, amikor bátyja gitározni kezdett.
Különböző koncerteket vállaltak el falunapokon, kisebb rendezvényeken Black Questionmark név alatt.. Egy magdeburgi fellépés után ismerkedtek meg Gustav Schäferrel és Georg Listinggel, akik előttük is barátok voltak, és ugyanabba a zeneiskolába jártak. Ahogy kiderült, Georg basszusgitározott, Gustav pedig dobolt.

Ekkor alapították meg az első együttesüket immár négyen Devilish néven. 2003-ban Bill jelentkezett a Star Search tehetségkutató showba, ahol harmadik helyezést ért el. Ez az együttes hírnevének is jót tett.
Felfedezte őket David Jost menedzser, ekkor változtatták meg a nevüket Tokio Hotelre és szerződtek le Hamburgban az Universal Music Grouphoz.
2005-ben váltak igazán ismertté a Durch Den Monsun című kislemezükkel. A német eladási listákon a kiadási napon, augusztus 20-án 105. helyen, öt nappal később a 100. helyen állt. Ausztriában is hasonló sikert értek el. Második kizlemezük Schrei címen jött ki, ami 95. volt a német slágerlistákon. Még ebben az évben szeptember 19-én kijött szintén Schrei című, első nagylemezük, amelyre Bill és Tom, néhány profi segítségével írta a szöveget és szerezte a zenét. 2006 elején jött ki a Rette Mich kislemezük, ami a slágerlistákon 110. helyre került.

2007. február 23-án került forgalomba második albumuk, a Zimmer 483. Ennek az évnek a márciusában indult az album turnéja. A turnénak hatalmas sikere volt, és idő közben kiadták az első angol lemezüket, ami Room 483 címmel jött ki a legtöbb országban, bár az Egyesült Államokban Scream címen került forgalomba.
Hogy az albumot népszerűsítsék, több országban is koncertet adtak, többek közt Angliában, Hollandiában, Franciaországban, Spanyolországban, Olaszországban, sőt, mi több, Magyarországra is ellátogattak, immár másodjára, ugyanis 2006-ban ők voltak a Viva Comet külföldi sztárvendégei.

2009-ben kiadták a Humanoid című harmadik nagylemezüket, amit nem sokkal ezután, ugyanazzal a címmel követett az angol változat. Az együttes ugyan most szünetel, de a hírek szerint 2013-ban jelenik meg a negyedik albumuk, és 2014-re turnét is terveznek.